Анотація наукової статті з інших технологій, автор наукової роботи – Смірнов М. Ю., Зіяутдінов В. С., Овечкін Д. Є., Золотарьова Т. А.

Розглянуто загальні підходи до проблеми автоматизації та цифровізації процесів переробки сільськогосподарської продукції на прикладі виробничого циклу пивоваріння. Визначено роль автоматизованої системи у виробничому циклі, бізнес-процесах підприємства та способах економії матеріальних витрат і ресурсів при випуску готової продукції. Запропоновано різні підходи до процесу автоматизації, що включають як часткову автоматизацію деяких виробничих циклів, і повну комплексну цифровізацію всього підприємства. Показано, що на сучасному розвитку інформаційно-комунікаційних технологій можливе повне відстеження походження кінцевого продукту: від процесів вирощування вихідної сировини до кінцевого споживача з урахуванням усіх особливостей процесу переробки та транспортування. Розглянуті зміни для підприємства харчової промисловості є результатом змін умов функціонування переробної галузі як із боку нормативних актів і законів, і із боку конкуренції над ринком готової продукції. Щодо процесу пивоваріння розглянуто основні характеристики автоматизованої системи управління технологічним процесом та різними етапами.

Схожі теми наукових праць з інших технологій, автор наукової роботи – Смірнов М. Ю., Зіяутдінов В. С., Овечкін Д. Є., Золотарьова Т. А.

Автоматизація управління процесом виробництва пива із заданими властивостями
Сучасні підходи щодо можливості інтенсифікації процесу затирання пивного сусла. Патентний аналіз
Дослідження вмісту летких компонентів та гліцерину в пиві та пивних напоях
Сучасні проблеми санітарної обробки та дезінфекції систем пивоваріння
Проблеми контролю якості пива
i Чи не можете знайти те, що вам потрібно? Спробуйте сервіс вибору літератури.

AUTOMATION OF AGRICULTURAL PRODUCTS REFINING PROCESSES ON THE EXAMPLE OF BREWING

Досліджуються загальні підходи до проблеми автоматизації та оцифрування обробки сільськогосподарських продуктів на прикладі виробничого циклу пивоваріння. Визначається роль автоматизованої системи у виробничому циклі, у бізне с-процесах підприємства та в способах економії матеріальних витрат та ресурсів на виведенні остаточних продуктів. Запропоновані різні підходи до процесу автоматизації, включаючи як часткову автоматизацію деяких виробничих циклів та повну оцифралізацію всього підприємства. Показано, що на теперішньому етапі розробки інформаційних та комунікаційних технологій можна повністю простежити походження кінцевого продукту: від процесів зростання сировини до кінцевого споживача, враховуючи всі специфіки обробки та Процес транспорту. Досліджені зміни в підприємстві харчової промисловості є результатом змін умов експлуатації галузі переробки з точки зору нормативних дій та законів, а також з точки зору конкуренції на ринку остаточних продуктів. Що стосується процесу пивоваріння, то аналізуються основні характеристики автоматизованої системи управління технологічним процесом та його різних етапів.

Детакт Ноуной ракуты н-мю «артхітізая Пройссова Я

Tехnolorogiy, maшinы yboroudorovnyе-циган

A.

Пройойодста

Smirnov m. ю. 1 ‘ *, зіятднова В. С. 2, Овечкін д. е.

1 orcid: 0000-0002-9820-9253;

2 ORCID: 0000-0002-5136-837X;

3 ORCID: 0000-0001-7223-5739;

4 ORCID: 0000-0003-4274-5732;

1 2 ‘3’ 4 МОСКОВСКИй ГОСУДАРСТВІННІНый УНІВЕРСИТТЕТ ТЕХОЛОГІЙСЬКІ УПРАВЕЛЬІЯ ІМІНІЙ К. Г. Rазуміского, Москва,

* КОРРЕСПОНДІРУРЕЙСЬКИЙ АТОР (M_U_SMIRNOV [at] mail. ru)

Розглянуто загальні підходи до проблеми автоматизації та оцифрування процесів обробки сільськогосподарських продуктів, що використовують приклад виробничого циклу пивоваріння. Визначається роль автоматизованої системи у виробничому циклі, бізне с-процеси підприємства та методи економії матеріальних витрат та ресурсів при виробництві готової продукції. Запропоновані різні підходи до процесу автоматизації, включаючи як часткову автоматизацію деяких виробничих циклів, так і повну комплексну оцифрування всього підприємства. Показано, що на теперішньому етапі розробки інформаційних та комунікаційних технологій можна завершити повне відстеження походження кінцевого продукту: від процесів вирощування сировини до кінцевого споживача, враховуючи всі Особливості процесу обробки та транспортування. Розглянуті зміни на підприємстві харчової промисловості є результатом змін у функціонуванні переробної галузі як від регуляторних актів, так і з законів, так і з боку конкуренції на готовому ринку продуктів. Що стосується процесу пивоваріння, розглядаються основні характеристики автоматизованої системи управління процесами та різних етапів.

Ключові слова: обробка, пивоваріння, автоматизація та оцифрування виробництва, параметри технологічного циклу.

AUTOMATION OF AGRICULTURAL PRODUCTS REFINING PROCESSES ON THE EXAMPLE OF BREWING

Smirnov M. Y. 1 ‘ *, Ziyautdinov V. S. 2, Ovechkin D. Y. 3, Zolotareva T. A. 4

1 orcid: 0000-0002-9820-9253;

2 ORCID: 0000-0002-5136-837X;

3 ORCID: 0000-0001-7223-5739;

4 ORCID: 0000-0003-4274-5732;

1 2 ‘3’ 4 МОСКОВИЙ Державний технологічний університет та менеджмент, названий на честь К. Г. Разомовський, Москва, Російський федеральний

* Відповідний автор (m_u_smirnov [at] mail. ru)

Досліджуються загальні підходи до проблеми автоматизації та оцифрування обробки сільськогосподарських продуктів на прикладі виробничого циклу пивоваріння. Визначається роль автоматизованої системи у виробничому циклі, у бізне с-процесах підприємства та в способах економії матеріальних витрат та ресурсів на виведенні остаточних продуктів. Запропоновані різні підходи до процесу автоматизації, включаючи як часткову автоматизацію деяких виробничих циклів та повну оцифралізацію всього підприємства. Показано, що на теперішньому етапі розробки інформаційних та комунікаційних технологій можна повністю простежити походження кінцевого продукту: від процесів зростання сировини до кінцевого споживача, враховуючи всі специфіки обробки та Процес транспорту. Досліджені зміни в підприємстві харчової промисловості є результатом змін умов експлуатації галузі переробки з точки зору нормативних дій та законів, а також з точки зору конкуренції на ринку остаточних продуктів. Що стосується процесу пивоваріння, то аналізуються основні характеристики автоматизованої системи управління технологічним процесом та його різних етапів.

Ключові слова: переробка, пивоваріння, автоматизація та цифровізація виробництва, параметри технологічного циклу.

Автоматизація та цифровізація технологічних процесів на виробництві дозволяє не тільки спростити обслуговування обладнання та знизити продукцію, а також керувати різними технологічними процесами, виключаючи порушення технологічного циклу, повищити вхідний та вихідний контроль якості. У доповнення, цифровізація виробництва дозволить створити інформаційну систему, яка буде здатна відстежувати кінцевим користувачем отримання готового продукту від «поля» до «стола» [1], [2]. Автоматизована система

управління технологічним процесом пивоварного виробництва крім усього іншого ефективно вирішує завдання щодо підвищення рентабельності та конкурентоспроможності підприємства. На додаток до цього, Федеральний закон від 22. 11. 1995 № 171-ФЗ, який регулює процес виробництва та обліку пива та пивних напоїв, вимагає від виробників використовувати технологічне обладнання, оснащене автоматичними засобами вимірювання та вести облік обсягу готової продукції. Все це призводить до необхідності розробляти та впроваджувати в експлуатацію автоматизовану лінію розливу готового продукту. Керуючі пивоварними заводами, які повністю автоматизували виробництво пінного напою, зазначають, що виконана модернізація виробничої лінії дає економічний зиск підприємству за рахунок підвищення параметрів оптимізації технологічних процесів, а саме:

• зменшення кількості аварій, поломок та простоїв обладнання;

• підтримки параметрів виробничого процесу в необхідних діапазонах, що також забезпечує якість продукції;

• скорочення витрат різні операції у процесі виготовлення продукту як усередині цехів, і загальнозаводських;

• підвищення продуктивність праці;

• зменшення собівартості продукції;

• покращення якості та стабільність смакових властивостей готового напою;

• зменшення часових витрат за різні етапи виробництва та приготування продукту.

На даний момент пивоваріння в Росії є однією з галузей харчової переробної промисловості, що найбільш швидко розвиваються. Ось які варіанти пивоварного виробництва у вигляді готової продукції запропоновані споживачам: пиво темних та світлих сортів, нефільтроване та фільтроване пиво, безалкогольне та алкогольне. Відбуваються зміни також у сфері продажу алкогольних напоїв, і пиво не є винятком. Так відбувається впровадження єдиної державної автоматизованої інформаційної системи (ЄДАІС), збільшуються ставки акцизу, є заборона на нічний продаж. Усе це призводить до збільшення витрат виробників алкогольної продукції і, як наслідок, до зниження обсягів виробництва та зменшення частки експорту російського пива та збільшення роздрібної вартості алкоголю. Крім того, збільшення контролю з боку держави за виробництвом пива та підвищення вимог до якості напою призводить до необхідності виконувати оптимізацію виробничого циклу та визначати можливі резерви, за рахунок яких можна підвищити ефективність діяльності заводів. Одним із способів вирішити більшу частину викликаних цими змінами виробничих завдань та збільшити виробничо-економічні характеристики підприємства є використання різних способів автоматизації наявних технологічних процесів на різних етапах виробництва пива спільно з побудовою потужної аналітичної системи, що дозволяє оптимізувати загальний технологічний процес виробництва та окремих його частин, зменшення собівартості продукції і на створення бази даних загального користування, що містить інформацію про всі етапи виробництва товару, включаючи походження сировини.

Методи та принципи дослідження

Процес приготування пива відповідно до ГОСТ 31711-2012 складається з чітко визначеної послідовності пов’язаних технологічних стадій [4]. Споживчі властивості, якість та безпека готової продукції, його збереження істотно залежать від якості вихідної сировини, точності підтримки параметрів технологічних процесів та дотримання норм, рівня технології виробництва. Для виробництва пива використовують такі види сировини – вода, ячмінь, дріжджі та хміль. На рис. 1 показано модель виробничих процесів пивоварного заводу [4].

Рисунок 1 – Схема процесу пивоваріння [4]: ​​1 – отримання солоду з ячменю (складання); 2 – очищення солоду та дроблення; 3 – підготовка води; 4 – затирання або перемішування помелу та води; 5 – фільтрація затора; 6 – кип’ятіння сусла; 7 – відділення суспензій гарячого сусла; 8 –

охолодження; 9 – бродіння та дозрівання напою; 10 – фільтрація та обробка; 11 – розлив готового напою DOI: https://doi. Org/10. 23670/IRJ. 2022. 122. 112. 1

Основні компоненти, що використовуються при виробництві пива, надають напою специфічний гіркий смак, біологічну стійкість, ароматичні та пінисті властивості. Зазначений вище ДЕРЖСТАНДАРТ встановлює певні вимоги до кожного інгредієнта, призначеного для виготовлення пива. Типова технологія виробництва пива містить етапи, представлені малюнку.

Автоматизація процесу пивоваріння дозволяє створити гнучкий технологічний процес пивоваріння: контролювати та керувати параметрами, від яких залежить якість готового напою, його вартість. Крім того, автоматизація процесу приготування напою дозволить автоматично наповнювати інформаційну систему даними про параметри процесу, що дозволить спростити наповнення інформаційної системи кінцевого споживача.

Застосування сучасної системи автоматизації дозволяє здійснити процес виробництва пінного напою на якісно новому рівні та отримати вищі виробничо-економічні показники [5], [6]. Автоматизована система управління технологічним виробництвом готової продукції на всіх етапах обробки сировини дозволяє виключати вплив різних суб’єктивних факторів, що знижують надійність та безпеку виробничого процесу. Автоматизація основних та допоміжних операцій виробничого циклу також може гарантувати відсутність випадкових помилок персоналу, знижувати виробничі втрати та збої у роботі обладнання з вини працівників, недбалість учасників виробництва. Таким чином знижується трудомісткість випуску продукції, зменшуються витрати на заробітну плату, зникають втрати робочого часу, збільшується обсяг виробництва пивоварного заводу.

Майже всі процеси, показані на фіг. 1, можуть бути об’єктами автоматизованої системи управління. У той же час можна автоматизувати як частину всього процесу пивоваріння (окремі компоненти виробництва), так і весь виробничий цикл. В останньому випадку вартість автоматизації буде найвищою, водночас ми отримуємо максимальний виробництво та економічний ефект.

Сучасна “розумна” автоматизація для пивоварної галузі повинна враховувати як особливості технології, так і процесів підготовки пінистого напою, так і специфіки галузі. Крім того, для потреб оцифрування та подальшого використання даних в оптимізації процесів пивоваріння [6], [7], система автоматизації повинна забезпечити автоматичне збору параметрів виробничого процесу та їх зберігання у доступному вигляді. Подальший аналіз з використанням систем штучного інтелекту оптимізує технологічний процес з метою покращення якості продукції, розширення номенклатури вироблених сортів пива та зменшення виробничих витрат.

Автоматизація буд ь-якого виробничого процесу та пивоваріння не є винятком, означає економити ресурси, необхідні для виробництва продукції, не знижуючи її якості. Складна автоматизація пивоварні включає всі процеси: від прийняття солоду та інших інгредієнтів до виходу напою з виробничої та технологічної точки зору, а також утворення бази даних з результатами впровадження технологічних процесів з різні параметри. Це дасть можливість формувати звіти про виробництво, а також зробити прогноз обсягу продукції, її якості, з урахуванням наявних ресурсів (сировини, енерговитрат тощо), що необхідно для компетентного планування виробництва та ведення бізнесу.

При такому підході цілі виробничі лінії повинні бути автоматизовані. Крім того, функції системи включають управління індивідуальними виробничими областями та технологічними процесами, наприклад: управління охолоджувальними установками та вентиляційним обладнанням, водопостачанням, виїздом тощо. Крім того, система повинна забезпечити можливість дистанційного контролю процесу пивоваріння, забезпечити розвантаження виробничих звітів, проаналізувати всю вхідну інформацію про технологічні процеси. Завдяки впровадженню автоматизованої системи управління технологічним процесом пивоварні, забезпечується підвищення продуктивності та ефективності, операційні витрати знижуються, а стабільність показників якості збільшується.

Ми виділяємо основні функції автоматизованої системи управління технологічним процесом пивного заводу [8]:

• підтримка основних технологічних параметрів у визначених межах (температура, вологість, вміст вуглекислого газу тощо);

• контроль якості на всіх етапах: від отримання сировини до лінії;

• насолода тривоги та автоматична зупинка виробництва у разі недотримання будь-яких параметрів або збоїв;

• управління дистанціями технологічного обладнання;

• візуалізація стану технологічних установ та обладнання;

Зберігання та обробка інформації, формування звітів та прогнозів, передача інформації про виробничий процес до публічної інформаційної системи [9], [10].

Комплексна автоматизація пивоварні може бути виконана за допомогою імпортних програмних логічних модулів, спаровування з датчиками та механізми виконання. У той же час, кожен етап виробництва потребує своєї програми та логічного контролера, яка працює разом із власними датчиками та системою виконавчих пристроїв. Вся інформація різних програмних логічних контролерів буде поєднуватися на спеціальному сервері, який накопичить його для подальшого аналізу та оптимізації параметрів технологічного процесу та зменшить витрати після отримання кінцевого результату.

Сучасні реалії все частіше призводять до необхідності використання внутрішніх розробок у галузі автоматизованих технологічних систем управління процесами, що призводить до необхідності розробки як аналогів існуючих імпортних програмних логічних контролерів, так і повністю унікальних програмних та апаратних систем для введення автоматизації в різні Сектори національної економіки, включаючи процес заварювання.

Так, наприклад, як керуючий центр, який обслуговує мережу розподілених датчиків та мережу виконавчих пристроїв (і в цьому випадку ви можете використовувати один такий центр на всій виробничій лінії), ви можете використовувати звичайний комп’ютер, до якого шина датчиків та шини виконавчих шин та шини виконавчих пристроїв. Це може бути різні інтерфейси, а може, і один інтерфейс [11], [12], [13]. Щоб зменшити споживання енергії автоматизованої системи управління процесами, замість звичайного комп’ютера, ви можете використовувати сучасний мікроконтролер, який дозволяє реалізувати функціонування операційної системи реального часу при програмуванні.

Таким чином, автоматизація та оцифрування виробничого процесу, на прикладі пивоваріння, є досить простим завданням проектування та розробки автоматизованої системи управління процесами за допомогою сучасних електронних компонентів, забезпечуючи успішне розвиток підприємства та оптимальне вступ у цифрову економіку Російської федерації.

Усі статті переглянуті. Але рецензент або автор статті вирішили не публікувати огляд цієї статті у публічному доступі. Огляд може бути наданий компетентним органам на запит.

Конфлікт інтересів

Усі статті рецензовані. Але рецензент або автор статті вирішили не публічно переглядати цю статтю у загальнодоступному доступі. Огляд може бути наданий компетентним органам на запит.

Список літератури / посилань

1. Третак, Л. Н. Уніфікований стандарт якості та безпеки пива / L. N. Tretyak, E. M. Герасімов // питна промисловість. – 2009.- № 3.- С. 32-34.

2. Tretyak L. N. Можливості функціонального моделювання процесу заварювання життя / Л. Н. Tretyak, M. S. Зобков // Комп’ютерна інтеграція виробничих та IPI технологій: колекція матеріалів четвертої всеросійської наукової та практичної конференції. – Orenburg: Ipk gou Osu, 2009. – S. 402-405.

3. Tretyak L. N. Перспективи зміни принципів автоматизованого управління виробничим процесом «Ідеальне пиво» ​​/ Л. Н. Tretyak, E. M. Герасімов // харчова промисловість: стан, проблеми, перспективи: міжнародні матеріали. науковий. Практика. Конф. – Orenburg: Ipk gou Osu, 2009. – S. 267-271.

4. Пат. 2383587 Російська Федерація, MPK7 C12C 11/00. Метод виробництва пива / Л. Н. Tretyak, E. M. Герасімов; Заявник та власник патенту Оренбург. держава. Ут. – 2008119253/13.

5. Смірнов М. Ю. Один із варіантів автоматизації кліматичних установок / М. Ю. Смірнов, В. С. Ziyutdinov, D. E. Овечкін // Мехатроніка, автоматизація та робототехніка. – 2019 р. – Випуск. 3. – С. 161-163.

6. Смірнов М. Ю. Конфігурація та контроль датчиків у розподіленій мережі збору інформації / M. YU. Смірнов, D. E. Овечкін, D. M. Skudnev // Програма освіти RU 2017662904, 2017.

7. Смірнов М. Ю. Система збору та прийняття рішень для розподіленої мережі датчиків та виконавчих пристроїв / M. YU. Смірнов, В. С. Зіютдінов, Д. М. Skudnev et al.

8. Sun D. W. Сучасні методи аутентифікації їжі / D. W. Сонце – Academic Press, 2008.

199 // Журнал харчової інженерії. – 2019. – Вип. 263. – С. 437-445. – doi: 10. 1016/j. jfoodeng 2019. 07. 023.

10. Вілсон C. I. Застосування штучного інтелекту для прогнозування ароматів пива з хімічного аналізу / C. I. Wilson, L. Therepleton // Європейська конвенція пивоварні: процедури 2 9-го Посадки EBC – Дублін, 2003.

11. Virpi T. Он-лінійний моніторинг безперервного процесу бродіння пива за допомогою автоматичної мембранної мас-спектрометричної системи / T. Virpi, K. Tapio, M. Ismo et al. // Таланта. – 2005 р. – Вип. 65. – ISS. 5. – doi: 10. 1016/j. talanta.

12. Клавдія Г. В. Техніки робототехніки та комп’ютерного зору в поєднанні з н е-дослідною біометрикою споживачів для оцінки якості від машинного навчання пиво пінібілі: потенціал для штучних програм Ntelligence / G. V. Клавдія, Ф. Сігфредо, Х. Кейт та ін. // контроль їжі. – 2018. – Вип. 92. – С. 72-79. – doi: 10. 1016/j. foodcont 2018. 04. 037.

13. Клавдія Г. В. Розробка робототехнічного зливника, побудованого з всюдисущими матеріалами, відкритим обладнанням та датчиками для оцінки якості піни пива за допомогою комп’ютерного зору та алгоритмів розпізнавання візерунків: Robobeer / G. V. Клавдія, Ф. Сігфредо, Л. Гуанджун та ін. // Food Research International. – 2016. – Vol. 89. – Пт. 1. – С. 504-513. – doi: 10. 1016/j. foodres. 2016. 08. 045.

Спикок Литераштюры нанглішком яке / посилання англійською мовою англійською мовою

1. Tret’jak, L. N. UnificiRovannyj standart Kachestva i bezopasnosti Piva [Уніфікований стандарт якості та безпеки пива] / L. N. Tret’jak, E. M. Gerasimov // Industrija Napitkov [промисловість напоїв]. – 2009.- №3.- С. 32-34. [російською мовою]

2. Tret’jak L. N. Vozmozhnosti funkcional’nogo modelirovanija processov Zhiznennogo cikla pivovarenija [можливості функціонального моделювання процесів життєвого циклу заварювання] / L. N. Tret’jak, M. S. Zobkov // komp’juternaja integracija proizvodstva i ipi tehnologii [комп’ютерна інтеграція виробничих та IPI технологій]: збір матеріалів четвертої всеросійської наукової та практичної конференції. – Оренбург: IPK Go OSU, 2009. – С. 402-405. [російською мовою]

3. Tret’jak L. N. Perspektivy izmenenija principtov avtomatizirovannogo upravlenija procesom proizvodstva “ideal’nogo piva” [перспективи зміни принципів автоматизованого контролю над виробничим процесом “ідеального пива”] / l. n. Tret’jak,

Е. М. Герасімов // Pishhevaja promyshlennost ‘: sostojanie, plager, perspektivy [харчова промисловість: держава, проблеми, перспективи: матеріали Міжнародної наукової та практичної конференції. – Оренбург: IPK Go OSU, 2009. – С. 267-271. [російською мовою]

4. Пат. 2383587 Rossijskaja Federacija, MPK7 C12C 11/00. SPOSOB PROIZVODSTVA PIVA [PAT. 2383587 Російська Федерація, IPC7 C12C 11/00. Метод виробництва пива] / Л. Н. Tret’jak, Е. М. Герасімов; Заявник та власник патенту Оренбург. держава. ООН Т. – 2008119253/13. [російською мовою]

5. Смірнов М. Джу. Odin IZ Variantov Avtomatizacii Klimaticheskih Ustanovok [один із варіантів автоматизації систем кліматичного контролю] / M. Ju. Смірнов, В. С. Zijautdinov, D. E. Ovechkin // Mehatronika, Avtomatika I RobototeHeNika [Мехатроніка, автоматизація та робототехніка]. – 2019. – ISS. 3. – С. 161-163. [російською мовою]

6. Смірнов М. Джу. Konfigurovanie I upravlenie datechikami v raspredeljonnoj setora informacii [конфігурація та управління датчиками в мережі розподіленої інформації] / m. ju. Смірнов, D. E. Овечкін, D. M. Skudnev // Програма DLJA JEVM RU 2017662904, 2017 [Комп’ютерна програма RU 2017662904, 2017].

7. Smirnov M. Ju., Sistema Sbora I Prinjatija reshenij dlja raspredelennoj setchikov i ispolnitel’nyh usstrojstv [система для коллету та прийняття рішень для розповсюдженої мережі датчиків та приводів] / m. ju. Смірнов, В. С. Zijautdinov, D. M. Skudnev та ін. // Програма DLJA JEVM RU 2017662906, 2017 [Комп’ютерна програма RU 2017662906, 2017].

8. Sun D. W. Сучасні методи аутентифікації їжі / D. W. Сонце – Academic Press, 2008.

199 // Журнал харчової інженерії. – 2019. – Вип. 263. – С. 437-445. – doi: 10. 1016/j. jfoodeng 2019. 07. 023.

10. Вілсон C. I. Застосування штучного інтелекту для прогнозування ароматів пива з хімічного аналізу / C. I. Wilson, L. Therepleton // Європейська конвенція пивоварні: процедури 2 9-го Посадки EBC – Дублін, 2003.

11. Virpi T. Он-лінійний моніторинг безперервного процесу бродіння пива за допомогою автоматичної мембранної мас-спектрометричної системи / T. Virpi, K. Tapio, M. Ismo et al. // Таланта. – 2005 р. – Вип. 65. – ISS. 5. – doi: 10. 1016/j. talanta.

12. Клавдія Г. В. Техніки робототехніки та комп’ютерного зору в поєднанні з н е-дослідною біометрикою споживачів для оцінки якості від машинного навчання пиво пінібілі: потенціал для штучних програм Ntelligence / G. V. Клавдія, Ф. Сігфредо, Х. Кейт та ін. // контроль їжі. – 2018. – Вип. 92. – С. 72-79. – doi: 10. 1016/j. foodcont 2018. 04. 037.

13. Клавдія Г. В. Розробка робототехнічного зливника, побудованого з всюдисущими матеріалами, відкритим обладнанням та датчиками для оцінки якості піни пива за допомогою комп’ютерного зору та алгоритмів розпізнавання візерунків: Robobeer / G. V. Клавдія, Ф. Сігфредо, Л. Гуанджун та ін. // Food Research International. – 2016. – Vol. 89. – Пт. 1. – С. 504-513. – doi: 10. 1016/j. foodres. 2016. 08. 045.

Від admin

Залишити відповідь

Ваша e-mail адреса не оприлюднюватиметься. Обов’язкові поля позначені *